采用气动自动纠偏方法要达到的目的 

1）适当降低皮带运输机滚筒、托辊、机架和其它零部件的加工、安装精度，提高加工工艺性和设备制造的经济性。2）对皮带机运行中跑偏的输送带做到不停机、自动检测、自动识别跑偏状况，并自动纠偏。提高生产效率，降低因停机调偏而造成的损失。3）可以适当降低对于操作人员和维修人员的高培训要求。4）纠偏要快速可靠。5）纠偏精度要高。 
气动自动纠偏装置的组成 
这种气动自动纠偏装置一般由1或2组纠偏托辊装置（每组中有一套铰接形式的固定端装置、一套带有气缸推动的调整端装置、一套纠偏托辊）和1组皮带跑偏位置检控器组成。 
通常在靠近皮带运输机驱动滚筒和改向滚筒处，各安装一组纠偏托辊装置；靠近驱动滚筒、紧邻纠偏托辊固定端安装一组皮带跑偏位置检测控制器。纠偏托辊在纠偏托辊固定端处与安装在机架上的支承板铰接，使纠偏托辊在调整端气缸的推动下，可以围绕固定端上的铰接点旋转一个角度。从而实现纠偏托辊调整端在气缸的作用下控制纠偏托辊轴线与皮带运行方向的夹角变化（大于90度或小于90度），按照皮带“跑后不跑前”的运行规律，达到对皮带在运行中进行纠偏的目的。纠偏托辊的长度尺寸根据运输机的宽度确定。 

纠偏原理和动作过程

当皮带运输机接通气源、电源开始启动工作时，二位五通电磁阀（y5）处于失电状态，皮带运输机的皮带按供料方向向前运转，皮带跑偏位置检测控制器上的导轮还没有与皮带边缘接触，在拉力弹簧的作用下，控制器处于初始位置（图一），控制器上的杠杆气路换向阀（E12）处于压缩阀芯状态，纠偏托辊活动端上的气缸活塞杆处于右端位置。使纠偏托辊轴线与皮带运行方向成91.1度左右的夹角（图一），按照“跑后不跑前”的规律，此时的皮带只会向皮带跑偏位置检测控制器上的导轮方向移动，并推动导轮带动连杆以A点为中心，逆时针旋转一个角度，从而使机械杠杆气路换向阀(E12)在阀内置弹簧的作用下阀芯复位，实现气路自动换向，使两气缸活塞杆向左端位置运动，从而使纠偏托辊轴线与皮带运行方向成88.9度左右的夹角（图二）。同样按照“跑后不跑前”的规律，此时的皮带会向远离皮带跑偏位置检测控制器导轮方向移动，当皮带边缘与控制器导轮接近于脱离时，在拉力弹簧的作用下，连杆会重新压缩换向阀的阀芯，使机械杠杆气路换向阀(E12)实现气路换向，并推动气缸活塞，再次向右端运动，使纠偏托辊轴线与皮带运行方向的夹角重新回到91.1度左右，从而实现皮带跑偏方向的返回。正是在导轮反复被皮带边缘推动或松开，机械杠杆阀交替被压缩或释放，气路换向阀交替实现换向推动二个气缸的活塞往复运动，带动了纠偏托辊的摆动，使纠偏托辊轴线与皮带运行方向的夹角在88.9度到91.1度范围内的变化，实现皮带的实时动态自动连续纠偏。