常见运输带跑偏的主要因素 

1. 滚筒加工制造误差和安装偏差。1) 驱动滚筒和改向滚筒外圆圆柱度制造误差过大，使滚筒两头大小不一，皮带运行时受到一个侧向力，出现跑偏。2) 驱动滚筒与改向滚筒中心线安装不平行，使皮带两边受力不均，产生一边紧、一边松，皮带发生扭曲变形，使得皮带向紧边一侧跑偏。3) 驱动滚筒或改向滚筒中心线与运输机机架中心线不垂直，滚筒偏斜会使皮带跑偏变得越来越严重。 

2. 机架加工制造误差和安装偏差。1) 由于皮带机机架制造和安装的误差会导致皮带机中心线与理论中心线出现较大偏差，使得滚筒和皮带安装出现偏差，造成皮带运行跑偏。2) 运输机机架设计刚度较差时，机架产生变形，特别是在较重载荷运行时，皮带发生跑偏。 

3. 皮带制造和接头的质量产生几何尺寸（不直、厚度不均）误差。1) 皮带硫化接头接偏或不直会造成皮带两边张力大小不同，皮带会往张力大的一边跑偏。2) 皮带本身不直或皮带两边不平行或皮带宽度方向厚度相差较大，都会产生皮带跑偏现象。3) 皮带产生老化变形、边缘严重磨损，也会造成皮带内部应力分布不均匀，发生运行时跑偏。 

4. 托辊制造误差和安装偏差。1) 托辊的外圆圆柱度偏差过大，托辊不直（直线度超差），转动不灵活等也会造成皮带跑偏。2) 托辊中心线安装与皮带中心线不垂直、托辊中心线安装不水平也会引起皮带跑偏。 

5. 皮带机张紧装置的安装误差以及输送带两侧张力调节不适当，也会引起皮带跑偏。 

6. 带式输送机来料方向、落料位置不适当，会对皮带跑偏产生影响。 

7. 设计时没有考虑采用纠偏装置或纠偏装置效果不佳。 
造成皮带输送机皮带跑偏的因素很多，但归根结底都是输送带在运行过程中受力不平衡，存在一个垂直于输送带运动方向的侧向分力造成的。 

传统的皮带跑偏控制及纠偏方法 

依据皮带跑偏的3个常用基本规律：“跑紧不跑松”、“跑高不跑低”、“跑后不跑前”，即如果皮带两侧的松紧度（张力）不一样，则运行中皮带会向紧的（张力大的）一侧移动；如果皮带两侧的高低不一样，则运行中皮带会向高的一侧移动；如果托辊支架装置没有安装在与皮带运行方向的垂直截面上，而是一端在前，一端在后，则运行中皮带会向后端一侧移动。目前普遍采用的预防跑偏方法有下列几种： 

1）提高皮带运输机的驱动滚筒、改向滚筒、托辊支架以及机架的加工制造精度和安装精度。 

2）选用质量好的输送带，即皮带薄厚均匀、长度一致、平整不松边、并采用多层阶梯斜接口粘接（硫化）良好的皮带。 

3）依据皮带“跑紧不跑松”的规律，可将皮带机驱动滚筒和改向滚筒设计成鼓形，一方面可以起到滚筒在皮带张力作用下发生弯曲变形时的补偿作用，另一方面使皮带在运行中具有一定自找中心能力，从而更有效的预防了皮带跑偏。尽量把皮带跑偏控制在允许的范围内。 

4）调整张紧机构法一般分为重力配重式张紧法（多用在输送机尾部和中部），以及机械螺杆或丝杆式张紧法。可以实现皮带两边张力分别调整和不停机调整。 

5）调整滚筒法。可以将安装滚筒的轴承座高低或前后位置的孔做成长孔，分别调整滚筒两端的高低或前后位置，从而调整皮带跑偏方向。 

6）调整托辊支架（或机架）法。可以通过调整托辊中心线与皮带运行方向的水平夹角略大于90度、或略小于90度来改变皮带跑偏的方向，从而实现皮带纠偏的目的。还可以通过调整托辊两端的高度差或机架两边的高度差，依据皮带“跑高不跑低”的基本规律对皮带进行纠偏。 

7）清除粘物法。带式输送机如果在较为恶劣的工作环境下长期连续运行，务必要做到定期对驱动滚筒、改向滚筒、托辊以及皮带两面及时进行清理，去除粘结物，防止皮带跑偏。 

8）调整上料或落料位置和高度，尽可能减小皮带所受的外来侧向力，防止皮带运行跑偏。